Есть пользователь, ему нужно добавить полные права для, например, подсистемы Склад и доставка. Возможно ли узнать все роли, которые доступны для этой подсистемы? Хочу в предприятии сделать группу доступа, профиль групп доступа и добавить подходящие роли.

Только потом и кровью.

(1) Это если не знаешь СП методов, а с ними можно без боли и пота. Например:

&НаСервере
Процедура ТестПодсистемыНаСервере()
    
    Состав=Метаданные.Подсистемы.Склад.Состав;
    Для Каждого ТекСтрока Из Состав Цикл
        МассивПрав=ПолучитьПраваПоОбъектуКонфигурации(ТекСтрока);
        
    КонецЦикла;
    
КонецПроцедуры

&НаСервере
Функция ПолучитьПраваПоОбъектуКонфигурации(ОбъектМетаданных)
    
    МассивПрав=Новый Массив;
    Для Каждого ТекРоль Из Метаданные.Роли Цикл
            
        Если ПравоДоступа("Просмотр",ОбъектМетаданных,ТекРоль) Тогда
            МассивПрав.Добавить(ТекРоль);
        КонецЕсли;    
    КонецЦикла;
    
    Возврат МассивПрав;
КонецФункции

Это сначала, а потом начинается, что объект в подсистему Склад не включен. И вообще ни в какую подсистему не включен. Или включен в другую, а нужен в этой.