Посоветуйте готовые решения для ТСД на android, которые заточены под интеграцию с УТ, КА или УНФ
Или проще с нуля написать мобильное приложение на 1с?

Типовой клиент чем то не подошел?

(0) https://solutions.1c.ru/catalog/mobile_trade
Полет отличный.

(1) У типового там какой интерфейс, какие роли?

(2) Оно вроде закрыто для доработок, как решали это?

(4) свой функционал оно отрабатывает на отлично. Доработки под свои нужды не требовались.

(2) это ж для торгашей, а ТСД в основ для склада надо
(0) из готовых для склада видел только акселотовскую поделку (не на 1С). хорошо она интегрируется только с акселотовской же поделкой ВМС (на 1С). плюс она для весового товара не годится. не умеет взвешивать на любых весах склада, подключенных по фиксированной IP.

короче, все что мы отсмотрели, включая поддержу весового товара, никуда не годится. за пару месяцев написали своего мобильного клиента...

(0) "Или проще с нуля написать мобильное приложение на 1с?"

да!

(6) "за пару месяцев написали своего мобильного клиента..."

так же сделали, для УТ 10.3, полет нормальный. с отладкой гемор конечно)

(0) посмотри в сторону штрихкод-комбайн
есть бесплатные версии, обработки для 1с написать вообще легко

(0) https://data-mobile.ru/
Пользуемся год, вопросов нет. Правда модуль не в виде расширения, а именно cf, т.е. делать из типовой - нетиповую придеться.

На ИТС лежала
https://v8.1c.ru/metod/article/mobilnoe-prilozhenie-1s-kladovshchik.htm
для разработчиков. С cf файлом мобильного приложения.
Рабочая вещь для склада.
Использовалась на УТ11 и на УНФ.