РеализацияТоваровУслуг.Товары.(
        Номенклатура
    )
по аналогии с только не табличная часть, а вложенный запрос

РеализацияТоваровУслугТовары.Номенклатура

(1) Вложенный запрос

По факту я хочу получить дерево
таблица товары и привязанные к ней штриходы

можно ли это сделать чере механизм аналогичный указанному выше.

(0) Нет. Иерархия - изначально чужая концепция для SQL. 1С ее изолентой примотала.