Раньше стоял ip-шлюз eltex tau-36.ip, у него разъем CENTRONICS. Он сгорел.
Сейчас выбираю новый шлюз. Смотрю на grandstream gxw4216. У него в описании имеется порт TELCO.
Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался, в чем отличие? Подойдет ли кабель от CENTRONICS к TELCO ?

Отличие в разъемах, они разные. Вам придется откусить Centronics от вашего кабеля и припаять/обжать Telco, или сделать переходник, или найти переходник.

в принципе, вполне реальная задача, если вы знаете как расключены пары для старого шлюза и как они должны быть расключены для нового. Этот разъем применяется для подключения аналоговых пар, как я понимаю?