ТекДанные = Элементы.Товары.ТекущиеДанные.Номенклатура;
    
    ПараметрыОтбора = Новый Структура;
    ПараметрыОтбора.Вставить("Номенклатура", ТекДанные);
    
    ПараметрыФормы = Новый Структура;
    ПараметрыФормы.Вставить("Отбор", ПараметрыОтбора);
        
    ОткрытьФорму("Обработка.ПечатьЭтикетокИЦенников.Форма.Форма", ПараметрыФормы);
обработка открывается, но пустая, без отбора, ткните по ошибке

а она должна полной открываться, с отбором?

правильно зачем внутри обработки проверять и отбор получать и делать...

(1) да
(2) а как, как открыть обработку с отбором??

(3) ПриОткрытии или ПриСозданииНаСервере если УФ

(3) откуда эта уверенность?

Товары = ЭтаФорма.Элементы.Товары.ТекущиеДанные.Номенклатура;
    СтруктураРезультат = Новый Структура;
    СтруктураРезультат.Вставить("Товары", Товары);
    АдресВХранилище = ПоместитьВоВременноеХранилище(СтруктураРезультат);
    СтруктураПараметры = Новый Структура("АдресВХранилище", АдресВХранилище);
    ОткрытьФорму("Обработка.ПечатьЭтикетокИЦенников.Форма.Форма",
    СтруктураПараметры);
ошибка:
{Обработка.ПечатьЭтикетокИЦенников.Форма.Форма.Форма(500)}: Ошибка при вызове метода контекста (Загрузить)
            Объект.ИсходныеДанные.Загрузить(СтруктураДанных.Товары);
по причине:
Несоответствие типов (параметр номер '1')

Смотри отладчиком тип параметра и сравни с тем, что ожидает метод "Загрузить" по Синтакс-помощнику

передается ссылка грузит строку (7)

Что волшебства не будет?