Нужно чтобы в Расходной накладной при выборе номенклатуры выставлялась соответствующая цена из документа ЦеныНоменклатуры.Хочу сам разобраться,поэтому если не сложно подскажите что почитать для решения конкретной задачи

Внимание, вопрос: если есть несколько документов ЦеныНоменклатуры - что делать?

Брать последнюю цену на момент даты Расходной накладной.Тут запрос нужно делать СрезПоследней

(0) Не совсем понятно, о конфигурации идет речь.
Типовой или самодельной.
Обычно документ ЦеныНоменклатуры пишет цены в регистр цен и при выборе номенклатуры в строке цена заполняется запросом их этого регистра цен.

включаю третий глаз:
Нужно регистрировать цены поставщика(галочка в документах)