Вобщем, пытаюсь по нажатию кнопки открыть выбор из определенного справочника.

Что то вроде

ФормаСписка = Справочники.Сотрудники.ПолучитьФорму("ФормаСписка");
ФормаСписка.ЗакрыватьПриВыборе = Ложь;
ФормаСписка.Открыть();

Как дальше получить значение, по которому кликнул?

Открой любой документ/справочник, где есть подбор.

+ заполнять что ты будешь? Табличную часть?

Или реквизит на форме?

Заполнять буду список значений, из элемента справочника вычленять значение определенное.

Открывай форму подбора.
Посмотри как сделано это в типовой.

Оповестить(), ОбработкаВыбора()