В видео-курсе по СКД Гилева достаточно подробно рассматривается. В типовых вроде видел готовые функции для подобных целей.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший