Можно вывести информацию из регистра сведений "Контакты" (Операции > Регистр сведений > Контакты). Но в этом регистре все контактные данные (по справочникам: Склады, Сотрудники, Контрагенты, Организации, Пользователи).
Теперь вам нужно установить отбор, для этого откройте "Отбор и сортировка", установите флаг на элементе "объект" вместо "равно" выберите "в группе из списка" далее выберите в списке значений тип справочника "контрагенты" далее через правый клик и "выбрать" заполните список нужными вам группами контрагентов. Далее ОК, ОК.
Я не хочу быть самым богатым человеком на кладбище. Засыпать с чувством, что за день я сделал какую-нибудь потрясающую вещь — вот что меня интересует. Стив Джобс