Надо получить по контрагенту Документ движения, табличную часть документа, сумму взаиморасчетов.
Написал такой запрос:

  "ВЫБРАТЬ
        |    ВзаиморасчетыСКонтрагентами.Регистратор,
        |    ВзаиморасчетыСКонтрагентами.СуммаВзаиморасчетов,
        |    РеализацияТоваровУслуг.Ссылка,
        |    РеализацияТоваровУслуг.Товары.(
        |        Номенклатура,
        |        Цена,
        |        Количество,
        |        Сумма
        |    )
        |ИЗ
        |    РегистрНакопления.ВзаиморасчетыСКонтрагентами КАК ВзаиморасчетыСКонтрагентами
        |        ЛЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ Документ.РеализацияТоваровУслуг КАК РеализацияТоваровУслуг
        |        ПО ВзаиморасчетыСКонтрагентами.Регистратор = РеализацияТоваровУслуг.Ссылка
        |            И ВзаиморасчетыСКонтрагентами.Сделка = РеализацияТоваровУслуг.Ссылка";

Как теперь получить табличную часть Товары Документа?

|    РеализацияТоваровУслуг.Товары.(
        |        Номенклатура,
        |        Цена,
        |        Количество,
        |        Сумма
        |    )

А это что?

(1) Это Документ Регистратор из Регистра.ВзаиморасчетыСКонтрагентами